Kangasajuruoho on matalakasvuinen ja kuivuutta kestävä perenna, jolla on pienet, tuoksuvat lehdet ja värikkäät kukat. Kasvi muodostaa tiiviin mattomaisen kasvuston, mikä tekee siitä erinomaisen maanpeitekasvin kuiville ja aurinkoisille paikoille. Kangasajuruoho houkuttelee pölyttäjiä, erityisesti mehiläisiä ja perhosia, kukinta-aikanaan. Kasvi viihtyy parhaiten vettä läpäisevässä, kivikkoisessa ja kuivassa maaperässä. Siemenet kylvetään esikasvatukseen maalis-huhtikuussa ja taimet istutetaan ulos, kun hallanvaara on ohi, tai kylvetään suoraan kasvupaikalle toukokuussa. Tuoreita lehtiä voidaan käyttää mausteena erilaisissa liharuokien, kastikkeiden ja uuniruokien valmistuksessa.